NVIDIA GEAR实验室推出ENPIRE项目，首次实现物理世界自动研究。8个Codex智能体被授权控制机器人舰队、GPU及token预算，自主完成绑扎带、整理精密插针、安装GPU等高精度任务。系统无需人类干预，agent可自学视觉线索、复位场景、调参、翻阅论文、辩论反思，并直接硬件试错。团队发现“物理规模扩展”效应：8台机器人并行探索效率显著高于少数台。部分实验室已实现夜间自主改进，每天早上看报告。ENPIRE将全部开源，支持在家搭建自运行机器人实验室。