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星动XHAND 1 PRO"大脑手"发布：21自由度全直驱，支持多种遥操作
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6月17日，星动纪元发布星动XHAND 1 PRO“大脑手”，采用全直驱21自由度设计。五指最大展开135°，包络抓握直径超160mm，可抓取篮球等大物体。整手搭载18个分布式触觉传感器及电容式压力传感器，测力区间0.1-25N，分辨率0.01N，支持厘米级非接触预检测。单关节背隙<±0.25mm，重复定位精度±0.1mm，循环测试超20万次。支持VR头显、动捕手套、外骨骼手套遥操作，兼容Ubuntu，SDK支持C++、Python、ROS 2，适配x86与ARM架构。
原文
IT之家 6 月 17 日消息，星动纪元今日发布了星动 XHAND 1 PRO“大脑手”，宣称是“一只更懂大脑的手”。
据介绍，该产品采用全直驱 21 高自由度设计，大幅提升小拇指对指精度和整手抓握能力；五指最大展开角度 135°，最大包络抓握直径超 160mm，可轻松抓取啤酒杯、篮球等各类大尺寸物体。
该产品整手搭载 18 个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心；搭载电容式压力传感器，0.1-25N 测力区间，0.01N 高分辨率；支持厘米级非接触预检测，实现柔顺控制和优化抓取轨迹。
该产品单关节背隙 < ±0.25 mm，重复定位精度 ±0.1 mm；通过双编码器 + 混合控制算法动态补偿齿轮背隙与传动空程误差，提升数据采集保真度与模型执行精度；关节可反驱，柔顺性强，负载工况下循环测试超 20 万次。
该产品支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作方案；全面支持 Ubuntu 系统，内置 SDK 支持 C++、Python、ROS 2，无缝兼容 x86 和 ARM 架构。
IT之家附这款产品详细参数如下：
