HD 现代基于英伟达 Isaac Sim 研发造船 AI 机器人，先用于焊接工序
阅读原文· ithome.comHD 现代正基于英伟达 Isaac Sim 平台研发实体人工智能机器人，计划先应用于船舶制造的焊接、涂装、板材折弯工序。机器人在 Omniverse 平台预学习，利用实时光线追踪和 Newton 物理引擎训练，可自主感知环境作业。HD 现代是全球首家采用 Isaac Sim 的造船企业，正联合西门子、英伟达等推进 2030 年建成“未来智能先进船厂”（FOS），其数字孪生船厂曾在 CES 2026 获黄仁勋好评。近期还与 Persona AI 合作开发人形焊接机器人，并引入彩虹机器人协作机器人至产线。
IT之家 6 月 22 日消息，据 Herald Economy 报道，HD 现代（韩国现代集团旗下的综合型重工业企业）正基于英伟达机器人仿真平台 Isaac Sim 研发实体人工智能机器人。HD 现代计划将这类机器人投用于焊接等船舶制造核心工序。
HD 现代目前正推动基于英伟达 Isaac Sim 平台训练的实体人工智能机器人在其造船流程中的应用。HD 现代一名负责人表示：“我们研发这款机器人的目标是投入厂区作业，会先应用于焊接、涂装、板材折弯工序，后续再评估拓展至更多工序的可行性。”
据IT之家了解，HD 现代旗下造船厂现阶段在建造作业中使用协作机器人，但这类机器人存在局限，必须依靠人工操控。若借助 Isaac Sim 搭建实体人工智能仿真环境，有望打造出基于实体人工智能的智能化建造场景，机器人可自主感知周边环境、独立完成作业。Isaac Sim 是英伟达推出的虚拟环境 AI 机器人训练平台。
这套技术流程的原理为：机器人先在英伟达 Omniverse 三维协同生态平台中完成数据预学习，该虚拟平台复刻了现实世界全部物理规则，完成训练后便可直接部署至真实的厂区。
Isaac Sim 依托英伟达 Omniverse 与新一代通用场景描述标准 OpenUSD 打造，具备高真实度、可大规模拓展两大核心优势。
平台采用实时光线追踪技术搭建高度逼真的视觉场景，并搭载英伟达新一代物理引擎 Newton，让机器人精准学习现实世界的各类物理规律。
充当机器人视觉、听觉感知设备的摄像头与各类传感器，运行机制和实体硬件完全一致。研发人员可在机器人实地投产前，充分验证自主导航、精密操作等核心技术。
业界普遍认为，Isaac Sim 突破性解决了数据匮乏难题，而数据短缺此前一直是 AI 机器人规模化落地的最大阻碍。
训练人工智能需要海量图像与环境数据。借助 Isaac Sim，研发人员仅需少量鼠标操作，就能在虚拟场景中变换光线、物体色彩与摆放位置，生成数万种不同工况组合数据。
HD 现代是全球首家采用 Isaac Sim 平台的船舶制造企业。目前物流行业的亚马逊、汽车行业的德国宝马与日本丰田，均已在厂区作业中投入基于 Isaac Sim 开发的机器人。
HD 现代相关负责人介绍：“现阶段研发进度已能支撑机器人在厂区完成基础焊接作业。”
与此同时，HD 现代正联合海内外多家头部企业，冲刺 2030 年建成“未来智能先进船厂（FOS）”的目标，该船厂将通过数据打通从船舶设计到建造的全流程。
值得一提的是，HD 现代去年联合全球科技企业西门子、英伟达搭建的数字孪生船厂，在 2026 年国际消费电子展（CES）上收获英伟达首席执行官黄仁勋高度评价，他称这座船厂是“诠释数字孪生理念的绝佳范本”。
今年，HD 现代联合现代三湖重工、HD 现代机器人事业部同步推进自动化技术研发，还与 Persona AI 合作开发人形焊接机器人。近期该公司持续提速全流程自动化落地，已将彩虹机器人公司的协作机器人投入焊接产线使用。