小米YU7 GT自动驾驶达成纽北圈速纪录，雷军称不够完美但极具意义
阅读原文· ithome.com小米YU7 GT在纽博格林北环赛道以10分29秒483完成全球首个自动驾驶圈速纪录，全程无驾驶员和远程操控。雷军发文称圈速并非目的，而是为提升智能驾驶能力上限，并列出三个目标：探索更先进技术框架、使系统具备专业车手级驾控能力、在最严苛环境锤炼硬功夫。此前5月推送的OTA1.16版本已明显改善辅助驾驶体验。雷军坦言该成绩不够完美，但极具意义。
IT之家 6 月 22 日消息，今天早些时候，小米汽车官宣，小米 YU7 GT 达成全球首个纽北自动驾驶圈速纪录，时间为 10 分 29 秒 483。
随后在今天下午，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军发布长文称：10 分 29 秒 483，这是小米在纽北，用自动驾驶跑出的圈速（纽北赛道内测试，采用自动驾驶）。没有驾驶员，没有远程操控，完全由系统自主判断、自主决策、自主控制。这绝对是一个历史性时刻！
雷军在谈到“为什么要自动驾驶跑纽北”时表示，圈速从来不是目的，而是手段，我们希望在全球最严苛的试验场上，通过极端工况验证与打磨，提升智能驾驶的能力上限，训练自动驾驶系统让其具备“专业车手”一样的驾控能力，并且能在极端情况下控制住车辆，为乘员提供更强的安全保护。
雷军称，自动驾驶跑纽北，有三个目的：
第一个目的，更快地探索更加先进的技术框架。小米造车 5 年多，车辆正式上市 2 年多，辅助驾驶从第一代规则架构，到端到端，再到今天的 XLA 架构，连续跨越多个技术世代，进展非常快。不少车主说，今年 5 月推送的 OTA1.16 版本，辅助驾驶体验有巨大进步，越来越像一个经验丰富的驾驶者。我们的团队还在继续加快更前瞻的技术体系的探索并布局。高速稳定控制、适应各种复杂路面、极限工况下也能精准决策，这些驾控能力一旦成为系统的日常能力，自动驾驶就有了更高的安全上限。
第二个目的，给智能驾驶系统提出更高的目标 —— 拥有专业车手级的驾控能力。为了这个目标，工程师们选择了最严苛：把自动驾驶带上赛道。赛道，是极端的工况试验场。200 公里以上时速下，任何决策的容错窗口被压缩到毫秒级；路面摩擦力、温度、湿度不断变化；操控的容错空间极小，哪怕仅仅晚刹 0.1 秒，都有可能直接撞墙。这是验证自动驾驶极限控车能力最理想的场地。我们从一年多以前开始进行技术验证，从仿真环境到实车测试，从试验场到赛道，从国内到纽北。
第三个目的，在最严苛的试验场上，用最极端的环境与工况，锤炼真正的硬功夫。纽北赛道全长 20.8 公里，73 个弯，高低速组合交错，上下坡和横向倾斜路段环环相扣，同时多变的天气情况，也带来了一直变化的路面附着系数。这样一整套极限工况的合集，哪怕是对全球最顶尖的车手而言，也充满挑战。对于自动驾驶来说，纽北更是最难啃的骨头，动态轨迹规划、轮胎和车辆动力学建模、高动态工况下的实时控制，都是“地狱级难度”。所以，迄今为止，还没有任何一家车厂在纽北，用自动驾驶跑官方圈速。小米汽车，是第一个挑战者。在这个过程中，我们收获了宝贵的锤炼磨砺经验，同时，也为纽北这个传奇赛道，赋予了全新的意义。
IT之家从文中获悉，雷军坦言，10 分 29 秒 483，这个成绩还不够完美，但这是极具意义的开始。短短数年，小米的智能驾驶技术已经追赶、跨越了好几代技术框架。“我相信，再过几年，小米的智能驾驶技术，必将会带来更加惊艳的进展。”
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