One engineering challenge in dexterous Robot hands is balancing strength and speed. Here a SharpaWave performing rapid hand cycles at over 4x/sec. The Dynamic Tactile Array uses visuo-tactile sensing: fingertip integrates camera & 1,000+ tactile pixels.
AI 导读
灵巧机器人手的一个工程挑战是平衡力量和速度。 这里，SharpaWave以超过4次/秒的速度执行快速手部循环。动态触觉阵列使用视觉触觉传感：指尖集成了摄像头和1000多个触觉像素。
Rohan Paul@rohanpaul_ai42
AI 编辑部评分，满分 100灵巧机器人手的一个工程挑战是平衡力量和速度。 这里，SharpaWave以超过4次/秒的速度执行快速手部循环。动态触觉阵列使用视觉触觉传感：指尖集成了摄像头和1000多个触觉像素。
来源：Rohan Paul· x.com