IT之家 7 月 21 日消息，智能驾驶公司 Momenta 今日宣布，其 Robotaxi 已正式获得深圳市智能网联汽车道路测试许可，并将于近期在深圳开展实地测试。至此，深圳成为 Momenta Robotaxi 在中国境内继上海、苏州、无锡之后落地的又一核心城市。

从全球布局来看，Momenta Robotaxi 的测试与运营网络已覆盖多个国内外城市。国内方面，继上海、苏州之后，公司于 2026 年 1 月正式获得无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用许可并启动测试。

海外方面，Momenta 已在德国慕尼黑、阿联酋阿布扎比等城市落地，并积极拓展欧洲其他地区、新加坡及日本等市场。

在国际化生态合作层面，Momenta 已与 Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球头部出行平台，以及梅赛德斯-奔驰等汽车制造商建立了战略合作。其中，与 Uber 联合的 Robotaxi 项目已确定德国慕尼黑为首发城市，预计于 2026 年在当地正式启动运营服务。据企业发布的信息，Momenta 计划在 2026 年内于全球多个新城市及区域落地高阶自动驾驶，稳步推进技术场景验证与民生出行服务探索。

技术层面，Momenta 于 2026 年 4 月正式发布 R7 强化学习世界模型，并已投入 L4 级自动驾驶实际应用。该模型采用三层架构设计：世界模型预训练层压缩物理规律，世界模型仿真层推演长尾场景，强化学习层实现自主决策优化。其核心能力在于对物理世界的深度认知 —— 可理解物体的物理属性、运动因果关系及潜在交互可能，从而实现更精准的预测与规划。这一能力让车辆在博弈、选道及复杂狭窄空间中的灵活通行，以及罕见极端场景下的表现得到提升。

IT之家此前报道，Momenta 合伙人、研发 SVP 夏炎曾在今年 4 月的发布会上对 R7 的技术架构进行了深度拆解。2026 年 7 月 8 日，上汽大众 ID.ERA 9X 成为全球首款搭载 Momenta R7 世界模型的量产车型，标志着该模型从概念仿真阶段正式进入实车规模化搭载阶段。

在量产数据积累方面，Momenta 的量产智驾方案搭载量在过去一年间已超过 80 万台，已交付量产车型超 70 款，累计定点车型超 200 款，量产落地覆盖十余个国家和地区。公司采用“量产车与无人车协同迭代”的策略 —— 量产车收集的海量低频困难场景数据可直接用于无人业务算法验证，以提升安全性并加速迭代。

Momenta 方面表示，公司致力于打造物理 AI 的基座平台，支撑乘用车、Robovan、Robotruck 和 Robotaxi 的规模化落地，未来也将扩展至机器人等领域。