我们推出 Ego-OSCAR，这是一款开源硬件、低成本的头戴式立体惯性采集设备，用于在真实环境中采集第一人称视角（egocentric）数据。Ego-OSCAR 将硬件同步的全局快门立体相机与 6 轴 IMU、用于设备端视频编码的嵌入式 Linux 单板计算机（SBC），以及用于用户反馈和看门狗功能的实时微控制器相结合。整套物料清单（BOM）成本低于每台 200 美元，仅使用市售组件和 3D 打印部件。除设备本身外，我们还发布了完整的软件栈（硬件加速录制流水线、IMU 采样守护进程、时间同步工具和看门狗固件），以及由分布式贡献者网络在日常室内环境中采集的、每台相机约 550 小时、带同步 IMU 的第一人称视角立体视频。该数据集发布的是带标注而非原始数据：自由形式的动作描述以开放词汇覆盖了几乎全部录制时间线，并且每帧 3D 手部重建与每次会话的立体标定数据一并提供。Ego-OSCAR 的目标并非在单台设备保真度上对标 Project Aria 等研究级系统；它的目标是成为众包第一人称视角采集最廉价且可靠的底层平台，并降低任何团队大规模采集第一人称视角数据的启动门槛。所有硬件设计、软件和数据集均已开源。