正文 · AI 翻译
机器人领域的世界建模极其困难，因为 （1） 对类人机器人及五指手的控制，远比游戏中上⬆️左⬅️下⬇️右➡️（Genie 3 那样）要复杂得多；（2） 物体交互的多样性远超完全自动驾驶（FSD），因为 FSD 需要*避免*发生接触。我们的 GR00T Dreams 工作是构建高保真类人机器人世界模拟器的首次尝试。它不仅用于评估，还用于大规模合成数据生成。是时候告别机器人领域的"化石燃料"（人工遥操作），拥抱清洁能源（核"扩散模型"）了！
GR00T Dreams 之前有些低调，所以在今天这个欢乐的日子里让它重新焕发生机 ；）
What if robots could dream inside a video generative model? Introducing DreamGen, a new engine that scales up robot learning not with fleets of human operators,...