公众号:百度智能云(文心)
上海交大🤝百度智能云:首破世界-动作模型时间绑定,无需预训练即达SOTA
AI 摘要
上海交大ScaleLab团队联合上海人工智能实验室、百度智能云推出机器人操控模型AHA-WAM,突破世界-动作模型延迟瓶颈。在RoboTwin 2.0上以92.8%平均成功率超越主流模型,真实场景综合成功率78.3%。闭环控制频率从5.26Hz提升至24.17Hz,轻量版AHA-WAM-Flash达56.95Hz,提速超10倍。百度百舸平台实现单步推理延迟从415ms降至41ms。异步架构与蒸馏技术实现高实时控制。
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