今天,我们首次在物理世界中实现了 AutoResearch!隆重推出 ENPIRE:我们为 8 个 Codex 智能体配备了一支机器人舰队、一批 GPU 以及充足的模型 token 预算。我们让它们自由行动,目标只有一个:尽可能快地完成任务,让机器人保持忙碌但确保安全,不浪费宝贵的算力。这一点毋庸置疑。
随后人类退居幕后,我们的观察开始了。机器人舰队开始苏醒:它们学会寻找视觉线索、重置场景、练习新技能、调整控制栈、在线阅读论文、进行辩论、反思、陷入困境,然后直接在硬件上重新尝试。我们所做的只是为 Codex 提供了一个通往原子世界的 API,剩下的便是涌现。
ENPIRE 能够自主完成高精度任务,例如绑扎带、整理精细的插针以及安装 GPU。我们还发现了一种新型的"物理规模扩展":8 个机器人并行探索的效率显著高于数量更少的机器人。
我们 NVIDIA GEAR 实验室的一部分现在可以彻夜不休地自我改进。我们只需在早上阅读报告即可。
/目标:我们都去度假,而 Jensen 甚至不会察觉 ;)
我们将开源所有内容,这样你也可以在家中托管一个自主运行的机器人实验室!详情请见下方帖子: