继EMPIRE后，Jim Fan团队发布ASPIRE，为机器人构建可自我进化、无限累积的技能库。编码智能体观察仿真和真实机器人的多模态感官轨迹，对控制程序进行进化搜索，将最佳策略蒸馏进不断扩展的库中。ASPIRE无需梯度下降或端到端策略，而是通过传递“技能知识”绕过sim2real和跨本体迁移难题，相比从头训练实现约10倍迁移学习token缩减。已在150+任务和90+技能上验证，计划开源全栈。