面壁智能开源 MiniCPM-Robot 具身智能模型系列

2026-07-19 21:49· 46天前

AI 导读

面壁智能开源首个具身AI模型系列 MiniCPM-Robot，包含 1.5B 参数的通用视觉-语言-动作（VLA）模型 MiniCPM-RobotManip 和用于目标跟踪的 MiniCPM-RobotTrack。同时发布高性能推理框架 PhyAI，旨在让机器人实现理解、记忆与行动。

推荐理由

面壁智能把1.5B的VLA模型完整开源，让个人开发者也能在真实机器人上跑操作和跟踪，这个开放程度在具身领域很罕见，做机器人的可以直接 clone 跑一下。

正文 · AI 翻译

🚀 MiniCPM 进入物理世界--让机器人能够理解、记忆并行动。

我们开源了 MiniCPM-Robot，这是我们的首个具身 AI 模型系列，包括：

🤖 MiniCPM-RobotManip--一个 1.5B 参数的通用视觉-语言-动作（VLA）模型，用于机器人操作。

🐕 MiniCPM-RobotTrack--一个用于现实世界目标跟踪的紧凑型模型。

⚡ PhyAI--一个专为具身模型构建的高性能推理框架。

它们共同将高效、实用且开放的具身智能更贴近现实世界的机器人。

来源：OpenBMB· x.com