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面壁智能发布首个具身智能成果 MiniCPM-Robot 系列模型,含 1.5B VLA 与 0.9B 跟踪模型

公众号:面壁智能(MiniCPM)·2026-07-20 11:54·46天前·面壁智能
AI 导读

面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源 MiniCPM-Robot 系列,包括通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip(1.5B 参数)与移动跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack(0.9B 参数)。

公众号:面壁智能(MiniCPM)
精选
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面壁智能发布首个具身智能成果 MiniCPM-Robot 系列模型,含 1.5B VLA 与 0.9B 跟踪模型

2026-07-20 11:54· 46天前· 面壁智能
AI 导读

面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源 MiniCPM-Robot 系列,包括通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip(1.5B 参数)与移动跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack(0.9B 参数)。

推荐理由

面壁智能在具身智能上的第一步,用1.5B模型做到了3-4B的水平,且推理成本更低、支持断网本地部署,对机器人开发者是个可用的新起点。

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来源:公众号:面壁智能(MiniCPM)· mp.weixin.qq.com