生数科技在世界机器人大会上提出通用世界模型五级发展路线，从世界生成、与世界交互、在世界中行动，迈向自主世界智能体与世界组织者。其世界动作模型 Motubrain 推理速度较 Motus 提升约 10 倍，仅需 50 至 100 条人类示范数据即可适配新机器人本体，在 RoboTwin 2.0 基准测试中以 96.1 分位居榜首。