理想汽车创始人李想正式发布自研马赫 M100 芯片。该芯片采用动态数据流架构和5nm车规级工艺，单芯算力达1280TOPs，号称全球最强。其架构突破传统GPU效率瓶颈，使端到端延迟下降40%，车辆反应速度比人类快一倍。全新理想L9 Livis车型将首发搭载此芯片，并配备3D ViT感知模型，可视距离提升50%，多模态计算量增加10倍，实现自动驾驶、智能交互等功能。李想表示，自研芯片旨在解决供应商技术难题，推动AI在物理世界的实际应用。

研究团队推出机器人记忆基准 RoboMemArena，包含26个长轨迹任务，平均轨迹长度超1,000步，其中68.9%的子任务依赖记忆。该基准利用视觉语言模型生成子任务与轨迹，并提供记忆相关标注，同时配备真实世界任务以支持物理评估。团队进一步提出 PrediMem 双系统架构，通过高层VLM规划器管理包含近期与关键帧缓冲的记忆库，并利用预测编码头提升对任务动态的敏感性。实验表明 PrediMem 在基准上优于所有基线模型，为复杂记忆系统的设计提供了新见解。

本文提出CapVector方法，以解决预训练视觉-语言-动作模型在标准微调中性能提升有限的问题。该方法将辅助目标微调的两个核心目标——增强通用能力与拟合任务特定分布——在参数空间进行解耦。仅需在小规模任务集上使用两种策略训练至收敛，所得两模型间的参数差值即构成“能力向量”。该向量与预训练参数合并后，能形成能力增强的元模型。实验表明，结合轻量正交正则化的标准微调，能以更低计算成本达到与辅助微调基线相当的性能，且所得向量在不同模型与新环境中均表现出有效性和泛化能力。

特斯拉FSD在欧洲监管准入取得新进展，正与爱尔兰主管部门磋商以争取上路许可。此前，特斯拉已在荷兰获得欧盟首张监督版FSD型式认证，并推动其成为欧盟范本。爱尔兰独特的道路环境对验证FSD的适配能力具有战略意义。特斯拉目标最早于2026年夏季在欧盟大范围部署FSD，但具体时间仍取决于欧盟审批及各成员国的态度。欧洲市场的落地将加速其数据积累，但系统目前仍需驾驶员随时接管，并面临法规与复杂路况等挑战。

阿绎 AYi@AYi_AInotes

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宇树机器人正式发布全球首款量产级载人可变形机甲GD01，起售价65万美元。该机甲含驾驶员总重约500公斤，可在双足与四足模式间自由切换，适应城市行走与复杂地形。CEO王兴兴亲自演示实时操控，标志其从概念到生产就绪民用车辆的跨越。宇树在短短两年内从四足机器狗迭代至载人机甲，融合了四足与人形机器人技术栈，实现了动态平衡控制与人机一体操控等突破。公司同时呼吁用户以友好安全的方式使用该产品。

Unitree: Unitree Unveils: GD01, A Manned Transformable Mecha, from $650,000 👏 The world's first production-ready manned mecha. I...

在香港具身智能产业峰会上，智元机器人联合创始人彭志辉发布“智元358宏图计划”，提出2027年营收超100亿元、2030年超1000亿元的目标。他首次定义了具身智能产业发展的三条曲线：X曲线为基础技术突破，使机器人“像人一样动起来”，目前已进入平稳阶段；Y曲线由开发工具与数据飞轮驱动，旨在让机器人像人一样干活和交互，实现更高商业价值；Z曲线则通过物理世界部署与模型突破，期待实现智能涌现，使机器人工作成果与人类难以区分。

在去年“九三阅兵”亮相的国产“机器狼”由总设计师揭秘核心性能。其搭载“云脑”系统，能进行任务分配，实现狼群协同作战，个体可承担侦察、物资输送或火力打击等不同角色。该装备在复杂地形中表现出色，具备快速上楼、强负重和高稳定性，并能通过姿态调整自主脱困。其关键优势在于配备了多款专用“战靴”，如钉爪足底和防滑足底，通过更换适配不同路面，确保稳健行走。

宇树科技发布全球首款量产版载人变形机甲GD01，起售价为390万元。该机甲具备变形功能，整备质量约为500公斤（含乘员）。作为首款实现量产的载人机甲产品，它标志着此类前沿科技装备正式进入商业化阶段。

湖北人形机器人创新中心在全国率先启动人形机器人“数字身份证”登记，实现一机一码、全程可溯。该身份证是机器人的全生命周期唯一身份标识，由国家码、企业码等四部分组成，涵盖生产主体、硬件参数等关键信息。通过它可实时追溯关节损耗、电池状态等动态数据，并支持跨平台通用调拨，提升流转效率，降低交易与监管成本。中心已完成首批企业及产品备案与制码测试，待标准发布后即可正式发证，覆盖光谷东智、格蓝若等七家省内头部企业。

理想汽车CEO李想展示了自研的马赫M100芯片及相关硬件，并解释布局芯片并非跟风烧钱，而是为了解决供应商的技术瓶颈，旨在让AI能在物理世界中真正运行。他表示，理想的目标是像苹果一样，通过同步自研芯片、操作系统、大模型与硬件，实现全域联合设计，提供卓越的软硬件一体化体验。李想认为，AI时代的竞争是系统化能力的比拼，需在芯片架构、操作系统、模型等多领域做到“N项全能”，才能赢得用户体验。

智元机器人在香港具身智能产业峰会上展示了多款产品。其双足机器人远征A3扮成李小龙，现场表演了飞踢、高抬腿和蝴蝶步等高难度动作。该机器人采用新一代自研关节，峰值电流150A，瞬时功率12kW，机身重量降至55公斤，综合推重比达0.218 kW/kg。远征A3支持空翻、空中漫步，标称续航10小时，并支持10秒快速换电。同时展出的灵巧手产品能以“捏网球”、手指屈伸等方式展现高度灵活性。

在香港具身智能产业峰会上，智元机器人董事长邓泰华指出，具身智能产业潜力巨大，未来可能成为规模最大的单品工业品，市场规模可达“单车价格×手机数量”，长远甚至可能超过手机数量。他透露，智元已实现规模量产，3月底累计下线1万台机器人，2026年目标为数万台量产，并在香港落地行业首批7大部署态解决方案。同时，公司发布香港产业共创计划，未来5年将设立香港国际研发总部，通过“个十百千万”目标培育企业、发展伙伴，目标创造数千亿营收和数万亿港交所市值。

针对跨具身视频生成中运动动态可迁移而外观形态具身特定的挑战，OmniHumanoid框架提出了一种分解式方法。它首先在多具身的配对视频上学习共享运动迁移模型，随后仅需非配对视频，通过轻量级适配器即可适应新机器人形态。其核心创新是分支隔离注意力机制，有效分离运动条件与具身调制以减少干扰。该研究还构建了包含多样人形资产与场景的合成数据集。实验表明，该方法在合成与真实基准上均能保持高运动保真度与具身一致性，且无需重新训练核心模型即可扩展至未见过的具身，突破了现有方法对配对数据的依赖与可扩展性限制。

研究团队提出世界-动作交互模型（WAIMs）概念，并针对自动驾驶实例化出DAWN模型。DAWN在紧凑的语义潜在空间中，通过世界预测器与条件动作去噪器的耦合进行交互式推理：预测的世界为动作去噪提供条件，而去噪后的动作又反馈以更新世界预测，两者在推理中递归优化。该方法无需在像素空间展开完整未来预测，仅通过短时潜在推演即可支持复杂交互场景中的长时程轨迹生成。实验表明，DAWN在多个自动驾驶基准测试中取得了优异的规划性能与安全相关结果，证明交互式世界-动作生成是构建真正可操作世界模型的有效路径。

据报道，蔚来旗下2026款乐道L60将于本月底开启预售，并于下月正式上市。新车已在工信部亮相，主要对前脸设计进行了微调。其核心亮点是搭载了蔚来自研的全球首颗5nm车规级智驾芯片“神玑NX9031”、中国首个面向自动驾驶的“蔚来世界模型”以及行业唯一的AI整车全域操作系统“SkyOS·天枢”。作为参考，现款乐道L60定位中型SUV，提供单电机和双电机版本，并配备不同容量的电池组，续航里程覆盖530km至740km。

理想汽车CEO李想介绍了理想L9 Livis的“完全体”线控底盘，其核心特点是支持OTA持续进化。该底盘整合线控转向、线控刹车和后轮转向，带来三大价值：安全性上，电子信号响应更快，能有效缩短制动距离；成长性上，转向手感、刹车脚感等均可自定义升级，实现个性化驾乘体验；战略上，为2027-2033年间落地的L3/L4级自动驾驶提供了车辆控制系统反应速度比人快50%以上的必要基础。L9 Livis旨在兼顾驾驶者操控与全家乘坐舒适性。

优必选与日立（中国）有限公司签署战略合作协议，共同探索人形机器人在智能制造场景中的应用，以推动制造业智能化转型。合作涵盖电梯、楼宇系统、医疗健康、工业设备及半导体制造设备等领域，结合优必选的技术优势和日立的系统集成经验。目前合作已进入实质性验证阶段，日立在部分制造场景引入优必选的工业级人形机器人Walker S2，并围绕电梯智能制造现场开展深度二次开发，实现全流程柔性化智能流转与数据贯通。

Vbot维他动力宣布完成近5亿元Pre-A轮融资，资金将用于大规模量产、销售网络建设及新一代人形机器人研发。其首款产品Vbot超能机器狗已启动量产交付，首批500台正式下线。该产品售价12988元，搭载双目深度感知激光雷达，AI算力达128TOPS，续航超5小时，官方称其为全球首款无需遥控的智能机器狗。

贾跃亭宣布回归并出任法拉第未来全球CEO，同时任命Jerry为全球执行董事长，标志着创始团队的“终极回归”。他回顾了FF从创立、低谷到创始团队逐步回归的四个发展阶段。公司战略将升级为美国物理AI生态系统公司，专注于具身智能机器人业务，包括EAI人形与仿生机器人、EAI汽车机器人两大产品引擎。第一阶段以人形和仿生机器人业务为主，汽车机器人业务需在引入足够战略投资、满足量产交付需求后才会全面启动。此外，FF计划首批量产交付的Super One将调整为800V纯电或AIHER混增车型。

SenseTime@SenseTime_AI

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SenseTime资本市场主管Philip Wong在韩国IGE国际会议上指出，公司AI技术正推动工业变革。核心方案包括计算机视觉，用于生产质量控制和安防监测；以及世界模型Kairos 3.0，能生成多样化高质量训练数据，提升AI泛化能力，为人形机器人等领域奠定基础。SenseTime正深化与韩国企业及国际社会的合作，助力企业实现更快速、安全、智能的运营转型。

本文提出AR-VLA，一种独立的自回归动作专家模型。它通过可刷新的视觉-语言前缀生成连续的动作序列，并维护长期记忆以保持上下文感知，克服了传统模型每次观测都重置时序的局限。该架构解决了快速控制与慢速推理间的频率失配问题，实现了运动学语法的独立预训练，并可与复杂感知网络模块化集成。通过重锚定机制处理感知延迟，实验证明AR-VLA能生成更平滑的动作轨迹，其任务成功率保持或超越现有最优反应式模型，为机器人策略训练提供了可扩展的上下文感知框架。

SleepWalk 是一个用于评估单场景3D世界中指令接地轨迹预测能力的基准。它基于文本描述生成可导航3D环境，要求模型根据视觉观察和语言指令，预测符合场景几何、避免碰撞且能终止于可操作位置的轨迹。该基准涵盖多样环境，并将任务按时空难度分为三级，以分析组合复杂性增加时的接地能力。在2,472个场景上对三个前沿视觉语言模型的测试显示，它们在遮挡、交互约束及多步指令下存在系统性空间推理缺陷，任务难度增加时性能显著下降。SleepWalk为推进接地的多模态推理与具身智能体研究提供了关键基准。

研究团队提出Continual Harness，一种无需环境重置、可在线自我改进的具身智能体框架。该框架源于Gemini Plays Pokemon实验，其智能体在人工优化后首次实现了《宝可梦》系列游戏的无败绩通关。Continual Harness实现了完全自动化：智能体仅从基础环境接口出发，在单一运行中交替执行行动与自我优化，动态改进提示、子智能体、技能和记忆。在《宝可梦 红/绿宝石》测试中，该框架显著降低了操作成本，并弥补了与人工设计专家系统的大部分性能差距。研究进一步实现了在线过程-奖励协同学习循环，通过前沿教师模型标注轨迹并更新模型，最终在无需重置的情况下持续推动了游戏进展。

宝玉@dotey

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英伟达GEAR Lab负责人Jim Fan宣布，以GR00T为代表的VLA架构已过时，新范式是世界动作模型。其核心是“底层同构”，复制LLM成功路径：用视频世界模型替代语言模型，用人类第一人称视频数据替代遥操作数据进行预训练，再通过动作微调和强化学习收敛。他预测遥操作数据将迅速被淘汰，并展示了完全数据驱动的神经仿真器Dream Dojo。Jim Fan给出了机器人发展的终局路线图，预测在2040年前实现“物理自动研究”的置信度高达95%。

特斯拉官方确认，最后一辆Model S和Model X已在弗里蒙特工厂下线，标志着这两款拥有14年和11年历史的功勋车型正式停产。它们曾是确立特斯拉品牌地位的行业标杆，但自Model 3/Y推出后，其市场地位被大幅削弱。2025年，Model 3/Y全球交付量达160万辆，而包含S/X在内的其他车型仅交付约5万辆，占比为个位数。停产后的弗里蒙特工厂将转向生产Optimus人形机器人。

本研究提出域随机化实例集（DRIS）方法，以提升机器人灵巧操作策略在模拟到真实环境中的迁移能力。传统域随机化每轮仅随机化一个模拟实例，对真实世界动态变化的覆盖有限。DRIS能同时处理一组随机实例，更全面地逼近不确定动态环境，使策略学习应对多种可能结果。理论分析与实验表明，即使实例数量较少（如10），该方法也能生成更鲁棒策略，减少真实场景微调需求。研究在高难度反应式抓取任务上验证，该任务使用无被动稳定性的平板，对噪声敏感。最终，策略展现出强鲁棒性，实现可靠的零次模拟到真实迁移。

研究团队提出Sub-JEPA方法，以解决联合嵌入预测架构训练中的偏差-方差权衡问题。该方法放弃在原始高维嵌入空间直接施加各向同性高斯先验，转而通过在多个随机子空间中施加高斯约束，从而放松了全局限制，同时保留了防止模型崩溃的效果，在训练稳定性与表示灵活性间取得了更好平衡。在四个连续控制环境中的实验表明，该方法以明显优势持续超越了此前基于各向同性高斯先验的LeWorldModel方法。该方法简单有效，为未来基于JEPA的世界模型研究提供了有力基线。

Figure AI发布视频展示两台人形机器人协作完成整理卧室任务。它们能挂外套、合电脑、铺床单，并在不到两分钟内协同铺好一张床。此次演示基于升级后的Helix 02模型，机器人完全通过视觉（如点头）进行协调，无需显式通信或远程操控。公司指出，处理柔软变形的床单、实时理解同伴动作以及在多任务间切换是技术难点。Figure AI目前估值约390亿美元，但未公布消费者产品的上市时间。

Chubby♨️@kimmonismus

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Ouster推出首款原生彩色激光雷达传感器REV8，其核心创新在于将色彩与3D数据在芯片层面进行硬件融合。传统激光雷达仅能捕获单色点云，需额外通过软件融合RGB相机数据来获取色彩，这会导致延迟、对齐误差和系统复杂性问题。REV8则在同一硅芯片上直接捕获色彩和3D深度数据，使得扫描中的每个点都原生携带色彩信息，无需依赖独立相机或后处理软件融合，实现了硬件级别的色彩与深度对齐。

Ethan Mollick@emollick

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prinz: @Miles_Brundage I am actually extremely excited about robotics, but have not been able to figure out whether the major l...

RigidFormer是一种以物体为中心的Transformer模型，用于学习无网格刚体动力学并支持可控积分步长。该模型在物体级别推理，通过紧凑锚点推进物体，利用锚点-顶点池化融入局部顶点特征，保留接触几何而无需密集顶点交互。基于锚点的RoPE将几何注入注意力机制，尊重物体与锚点的无序性，并通过可微Kabsch对齐将更新投影到刚体流形以保持刚性。在标准基准测试中，它使用点云输入优于或匹配基于网格的基线，运行更快，能泛化到未见点分辨率和跨数据集，可扩展至200多个物体。初步研究还展示了扩展到指令条件化铰接体的潜力。

AI Notkilleveryoneism Memes ⏸️@AISafetyMemes

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Figure: We taught two F.03 robots to clean a room and make a bed in under 2 minutes - fully autonomous.

沃尔沃汽车计划搭载千里浩瀚G-ASD智驾方案，相关开发工作已启动，预计最快2027年年初实现上车。延迟主要因沃尔沃对功能安全、操作系统等标准极为严苛，且需满足欧洲法规。千里浩瀚是吉利与千里科技联合研发的全栈自研高阶智能驾驶方案，覆盖L2至L4级别，可适配不同车型。该方案目前已交付近50万辆，计划2026年上车超百万辆，H5、H7、H9硬件年内将覆盖40款车型，明年扩展至七大品牌96款车型，并计划在今年实现出海。

索尼半导体与台积电签署备忘录，计划成立合资公司，共同开发制造下一代图像传感器。索尼将持有多数股权并控制合资公司，研发与生产将设于其日本熊本县的新晶圆厂。双方旨在结合索尼的传感器设计与台积电的制程技术，以提升产品性能，并探索汽车、机器人等物理AI应用的新机遇。合资公司的成立取决于后续正式协议的签署。