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让机器人拥有"肌肉记忆",智元推出新一代二阶段 BFM-2 基座模型
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智元于5月23日发布新一代二阶段运动控制基座模型BFM-2,其核心特点是让机器人具备“肌肉记忆”。该模型使机器人能在静态、预设动作或随机输入等任意状态下,自主完成高稳定性的动作插值与动态任务闭环,为具身智能提供可靠的运动基础。演示视频显示,搭载该模型的机器人在被击倒后能快速自主站起并恢复平衡。
原文
IT之家 5 月 23 日消息,智元今天宣布推出新一代二阶段 Motion-Between 运控基座模型 BFM-2,号称让机器人拥有“肌肉记忆”。
据介绍,该模型可在任意状态下(IT之家注:静态 or 预设动作 or 随机输入),让机器人自主进行高稳定性的动作插值、动态任务闭环,为具身智能提供更可靠的运动底座。
根据官方发布的演示视频,搭载该模型的机器人能够在被打倒在地板的状态下快速站起,还能够自己找平衡。