大晓机器人开源 ACE-Ego 具身操作 VLA 模型

2026-06-17 11:38·15天前

AI 摘要

6 月 17 日，大晓机器人联合香港中文大学发布并开源具身操作 VLA 模型 ACE-Ego。在 RoboCasa GR1 TableTop 基准上，ACE-Ego 以 72.8% 平均成功率刷新纪录，超越英伟达 GR00T 等模型；在 RoboTwin 2.0 强域随机化测试中成功率达 90.62%。该模型已能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等长周期复杂零售操作。

原文

IT之家 6 月 17 日消息，大晓机器人今日宣布，联合香港中文大学多媒体实验室正式发布全新“一脑多型”具身操作 VLA 模型 ACE-Ego，并向行业开源。

官方表示，在国际公认的人形机器人操作基准 RoboCasa GR1 TableTop 上，ACE-Ego 以 72.8% 的平均成功率刷新当前最高纪录，夺得榜首，大幅超越英伟达 GR00T、PI π₀.₅、京东 JoyAI-RA 等主流模型；在高难度双臂操作基准 RoboTwin 2.0 的强域随机化测试中，ACE-Ego 成功率 90.62%，远超行业平均水平。