HD 现代正基于英伟达 Isaac Sim 平台研发实体人工智能机器人,计划先应用于船舶制造的焊接、涂装、板材折弯工序。机器人在 Omniverse 平台预学习,利用实时光线追踪和 Newton 物理引擎训练,可自主感知环境作业。HD 现代是全球首家采用 Isaac Sim 的造船企业,正联合西门子、英伟达等推进 2030 年建成“未来智能先进船厂”(FOS),其数字孪生船厂曾在 CES 2026 获黄仁勋好评。近期还与 Persona AI 合作开发人形焊接机器人,并引入彩虹机器人协作机器人至产线。