ActiveMimic 是一个预训练框架，从单个人体佩戴的 RGB 摄像头中恢复同步的相机和手腕轨迹，将相机运动建模为视角动作，从而在野外第一人称人类视频上联合学习主动感知和操作能力，再迁移至目标机器人。跨任务真实世界实验表明，ActiveMimic 持续超越基于人类视频预训练的基线，并达到与基于机器人数据预训练的 SOTA 模型相当的性能。进一步分析确认主动感知能力源自第一人称视频预训练，而非机器人微调。

基于扩散Transformer（DiT）的视频生成模型因3D注意力平方复杂度导致高推理延迟。现有加速方法在每个去噪步骤内减少计算，但仍要求所有帧经历完整稠密去噪。RhymeFlow提出训练无关框架，解耦不同帧的去噪轨迹：仅对稀疏关键帧执行逐步骤稠密去噪以保持结构完整性，非关键帧逐步跳过步骤降低计算；同时引入潜在轨迹投影模块，使关键帧与完整时序一致的序列表示交互，避免视觉退化。在现有DiT视频生成模型上，RhymeFlow实现了更高推理速度和更好视觉质量。

研究发现，预训练LLM的层可作为模块，对每个输入灵活跳过或循环，形成动态程序（PoLar）。多数输入使用更少层即可达到相同或更高准确率，且原始模型的错误预测可通过更少层的替代程序纠正。为此，研究者提出轻量级PoLar预测网络，为每个输入生成动态跳过或重复层的执行程序。在数学推理基准上，PoLar一致优于标准推理和此前动态深度方法，常在使用更少层时提升准确率，在分布外评估中表现稳定。结果表明，固定深度执行仅捕捉了LLM潜在推理能力的一小部分。

MRAgent 框架将记忆建模为 Cue-Tag-Content 关联图，并通过主动重建机制将 LLM 推理直接融入记忆访问，使智能体在推理过程中基于累积证据动态探索和剪枝检索路径，避免组合爆炸。在 LoCoMo 和 LongMemEval 基准上，MRAgent 相比强基线最高提升 23%，同时显著降低 token 和运行时开销。

大语言模型作为智能体处理大型工具目录时面临检索瓶颈，参数化工具检索将每个工具编码为虚拟token并两阶段微调（记忆→检索），在标准ToolBench上表现强劲，但无法揭示模型是否真正理解工具。ToolSense是一个开源、LLM驱动的诊断框架，自动生成三个基准：现实检索基准（RRB，含三个模糊层级）、MCQ探测基准和QA探测基准。应用于ToolBench约4.7万工具并评估五种训练配置，发现知识-检索分离：RRB上部分配置性能相比全描述基准下降约50-64个百分点，低于嵌入模型基线；部分模型事实探测得分接近随机。框架和基准已开源。

本文提出结构化缺陷定位（SDG），将文本到图像（T2I）模型缺陷诊断建模为结构化集预测，每个缺陷表示为（位置、类型、原因、重要性）元组。构建了SDG-30K数据集（30K图像，来自四种T2I生成器，含框级标注）和评估协议SDG-Eval。在此基础上提出诊断到对齐框架：以视觉语言模型为SDG检测器，BoxFlow-GRPO将预测缺陷集转化为框导出、重要性加权的空间奖励，用于扩散模型对齐。实验表明，SDG检测器在结构化缺陷定位上超越领先专有VLM，SDG引导的奖励持续提升T2I对齐并支持局部图像细化。

针对视觉语言模型（VLM）难以处理连续值输出（如事件时间边界定位、机器人控制动作生成）的问题，研究者提出DRIFT框架。该框架通过基础预测器提供粗略估计，并结合基于流匹配的生成式精化模块迭代优化预测结果。残差公式将生成建模从学习全局输出分布简化为在强先验附近拟合局部残差分布，显著降低优化难度。在视觉定位和机器人控制等任务上，DRIFT在多种架构（MLLM、VLA、WAM）中均持续优于强回归与生成基线方法。

AsyncWebRL采用异步系统设计，重叠rollout、梯度更新与策略刷新，并引入永久rollout池和轻量截图处理，比此前最快开源同步流程WebGym实现最高2.9倍端到端训练吞吐加速。算法方面将多步GRPO中每轨迹归一化因子1/|τ_i|替换为常数1/k，解除了失败轨迹对梯度权重的耦合，压缩轨迹长度。在WebGym分布外测试集上创下新开源SOTA（相对+5.8%），Medium子集+42%，Hard子集+48%。

本研究通过控制实验解耦隐藏状态的径向与角度分量，发现不同激活干预方法的主要差异在于如何耦合 token 与概念方向的角度对齐及隐藏状态范数变化。在七个语言模型上，概念主要编码于角度结构，但范数对干预稳定性和下游效果仍至关重要。结果解释了概念效果相似的干预可能表现不同的原因，建议将激活干预参数化为可解释的角度和径向分量，而非单一加性系数。

LatentSkill通过预训练超网络将文本技能转换为即插即用的LoRA适配器，将技能知识存储在权重空间而非上下文空间，消除每步推理中的技能token开销。在ALFWorld上，seen和unseen分割成功率分别比上下文技能基线高出21.4和13.4个百分点，预填充token减少64.1%；Search-QA精确匹配提高3.0点，技能token开销降低72.2%。生成的技能LoRA形成结构化语义几何，可通过缩放系数精确控制，对齐后能通过参数空间算术组合。该方法提供了高效、模块化且暴露度更低的权重空间技能基底。

对五种LVR变体的测试发现，余弦对齐度与准确率呈强负相关（r=-0.94）。研究提出诊断工具PRISM（线性探针+破坏性测试）发现：有监督潜token大部分被绕过，破坏后准确率变化最多4%；答案在潜token下游可解码、在潜token处不可解码，解码能力差距可预测各变体对潜变量的依赖。辅助目标通过共享参数重塑语言模型，而非通过名义上优化的潜变量。

研究团队提出 BloomBench（Almieyar 基准系列的一部分），首个基于人类认知的英-阿双语多模态基准。以布鲁姆分类学为框架，系统评估视觉语言模型在记忆、理解、应用、分析、评价、创造六个认知层级的表现。采用半自动化流程构建和分层混合质量保证协议，确保可扩展性与文化包容性。对现有 SOTA 模型的测试揭示：语义理解能力强，但事实回忆和创造性合成严重不足；阿拉伯语与英语之间存在显著性能差距。基准框架与数据集已开源。

现有方法将自回归模型（ARLM）转换为扩散语言模型（DLM）时面临两种分布偏移：目标函数切换导致知识丢失，以及训练时随机掩码序列与推理时置信度解码轨迹不匹配。研究者提出OPDLM，采用On-Policy蒸馏（OPD）进行转换。学生模型（双向注意力的ARLM）生成自身轨迹，教师模型（冻结的原ARLM）在这些轨迹上提供目标logits完成知识蒸馏。OPDLM以on-policy方式训练，消除了DLM的训练-推理不匹配，蒸馏机制保留了原ARLM知识。实验表明，OPDLM仅需原训练token量的1/15至1/7000，在多样任务上表现强劲，使DLM转换成为ARLM后训练手段。

UnpredictaBench 测试大语言模型（LLM）捕捉真实底层分布的能力。基准包含 448 个问题，涵盖标准统计分布、随机程序产生的分布以及描述随机过程的自然语言场景。采用 KS@N 指标（基于 Kolmogorov-Smirnov 检验）衡量模型输出与黑盒目标分布的逼近程度。测试开源和闭源模型发现，生成样本数为 100（KS@100）时，得分从接近 0 到超过 20%，没有任何模型达到 40% 以上。增加推理能力可略微提升分数，但无法根本解决该问题。UnpredictaBench 表明即使简单的分布模拟对 LLM 仍具挑战性。

本文认为通用机器人智能常被简化为策略缩放问题，但核心瓶颈并非策略学习，而是缺乏将人类运动、互联网视频等非结构化行为数据转化为具身监督信号的机制。研究者识别出四个缺失接口：自动标注非结构化行为的数据接口、重定向人类运动至机器人动作的具身接口、基于物理的3D推理世界模型接口，以及从视频和语言推断任务进度与成功的奖励接口。文章梳理了机器人基础模型、视频学习等进展，并提出构建能从更广泛物理世界学习的机器人系统研究议程。

Qwen3.5-397B-A17B与gpt-oss-120B两教师模型各生成约283k条正确轨迹，经指令微调模型压缩至原始字符长度的8.6–21.0%。压缩轨迹使训练token降至原始的12–30%，训练速度提升2.0–7.6倍，推理输出长度缩短3–19倍。但原始轨迹在所有规模下保持最高下游准确率；压缩学生模型可保留高达96%的原始准确率，同时获得最高18倍的每token效率。在0.8B学生规模使用LoRA时，压缩轨迹缩小了与原始轨迹的差距，但未超过原始。

图像到视频扩散模型常生成违反物理定律的运动。研究发现，同一模型的两步生成比50步生成物理一致性更好。频谱分析表明，去噪过程中相位退化约18%，幅度保持稳定。基于此，提出无需训练的PhaseLock框架，从仅两步推理提取运动先验，通过Latent Delta Guidance施加到高保真生成。PhaseLock有效缓解相位退化，在多种模型上平均提升物理一致性6.2点，同时保持视觉保真度，额外开销仅1.06倍时间和1.02倍内存，并减少对外部昂贵引导方法的依赖（约5倍时间）。

提出DIRECT框架，实现姿态可控的物体插入。该方法将插入条件分解为三个互补组件：参考物体外观引导、用户调整的3D代理几何引导、目标背景上下文引导，通过分开注入避免特征纠缠，同时保留参考外观、遵循指定姿态并适配场景。还引入自动化数据构建管道提升训练数据多样性与质量。实验表明，DIRECT在几何可控性和视觉质量上均优于此前方法。

SoCRATES是一个评估主动式LLM调解员在真实多领域场景中表现的基准。它通过智能体流水线从真实冲突构建8个领域场景，探测战略姿态、参与方构成、历史长度、情绪反应和文化身份5个社交认知适应轴，并使用主题局部评估器仅对推进该主题的轮次打分。该评估器与人类专家的对齐度达0.82，是每轮基线得分的两倍以上。对8个前沿LLM的测试显示，即使最强的调解员在多样化现实测试床下也仅能弥合约三分之一的未调解共识差距，且性能随社交认知轴剧烈变化，表明进步关键在于社会适应能力。

提出一种使用因果图解释大语言模型推理的方法，包含四阶段：发现类区分概念、将输入映射为LLM感知的概念状态、通过MCMC启发的反事实增强扩充稀疏观测数据、利用σ-CG进行稳定因果发现。在三个大语言模型上应用于疾病诊断、情感分析和LLM-as-a-judge分类任务。实验评估了因果图的预测保真度和结构稳定性，以及反事实增强的收敛性与下游效用。结果表明所发现的因果图捕获了与LLM推理一致的有意义依赖关系，为概念层面的可解释性提供了基础。

SubtleMemory是一个评估长期运行AI智能体在细粒度关系记忆辨别上能力的基准。它构建关系控制的潜在语义伪影变体（包含互补、细微或矛盾关系），并嵌入逼真的用户-智能体历史。基准包含1,522个评估实例，基于10个长历史，覆盖用户相关与非用户相关查询。评测了多个独立记忆系统和Claw-style智能体，发现当前系统表现薄弱。研究还引入诊断协议，揭示记忆保留、检索和下游推理阶段的差异化能力轮廓。

视觉-语言模型（VLM）在空间推理中受限于观测图像和文本链式推理。Astra框架将Astra-VL（基于强化学习的VLM策略）与Astra-WM（基于Bagel的世界模拟器）耦合，后者从上下文图像和自然语言相机运动生成新视角观测。Astra-WM通过视角一致性训练提升跨视角一致性。RL阶段采用包含世界模拟器的两阶段课程学习，训练模型仅在想象观测优于直接回答时调用模拟器。实验显示，Astra-WM使Gemini-3-Flash在MMSI-Bench上从45.1提升至49.5；Astra-VL将Qwen3-VL在MMSI-Bench上从29.8提升至38.8，在MindCube上从36.8提升至42.7。

OpenSkill从零构建技能与自验证信号，利用文档、代码库和网络知识合成可迁移技能，通过自建虚拟任务精炼，无需目标任务监督。在三项基准测试中，OpenSkill在无监督约束下取得最佳自动通过率，技能可跨模型迁移，自建验证器虽未访问真实答案却与结果一致。

WorldBench是一个用于评估多模态大语言模型(MLLM)的推理基准，通过构建涵盖多个领域（如生物）的数千个视觉概念分类体系，从搜索引擎和现有数据集中广泛收集图片，并采用结构化试错方法手动设计前沿MLLM难以回答的挑战性问题。在15个MLLM上的评估显示，最强模型准确率仅达64.0%，部分模型性能略高于随机水平，揭示了现有模型在视觉理解上的不足。该基准在视觉多样性上优于现有任何多样化基准。

ToolMaze是一个评估LLM智能体在工具失效场景下动态路径发现与错误恢复能力的基准测试。其采用双维度设计：DAG拓扑复杂度与2×2工具扰动分类（显式/隐式、瞬时/永久）。评估显示，几乎所有模型在扰动下性能均下降，隐式语义失效导致扰动恢复率（PRR）骤降约37%，复杂拓扑则使智能体陷入无效试错循环。关键发现：智能体容错能力随模型规模提升的速度比基本任务执行慢3.66倍，动态重规划成为模型扩展无法解决的独立瓶颈。数据和代码已公开。

计算社会科学的核心目标是发现语言在不同结果中的可解释差异。现有基于LLM的假设生成方法仅选取全局判别模式，忽略研究者领域知识中的协变量，导致所选模式可能反映混淆而非实质差异。本文提出条件假设生成框架，通过纳入研究者指定的协变量，引导假设发现聚焦于相关子群内成立的差异。针对子群代表性不足（层不平衡）和差异方向可能逆转（符号反转）两个挑战，提出两种方法：引入特征-协变量交互检测符号反转，以及应用层内去均值和逆频率重加权平衡欠代表层。实验表明，协变量感知的生成方法能在相关子群内产出更有用的假设。

KVarN是一种免校准的KV-cache量化方法，通过Hadamard旋转结合双标度方差归一化，同时对K和V矩阵的两个轴进行归一化，以修复异常token尺度误差，大幅减少自回归解码中量化误差随时间步的累积。在2-bit精度下，KVarN在MATH500、AIME24和HumanEval等生成基准上达到新的SOTA。该方法的vLLM实现已在GitHub开源。

提出 Bootstrap Your Generator (ByG) 框架，用于非配对训练流匹配图像/视频编辑模型。方法从冻结的基础模型中提取指令遵循线索，结合循环一致性保持结构；通过梯度路由将下游损失反向传播到噪声训练状态，弥合训练-推理差距。在数据稀缺的图像和视频编辑任务上达到 SOTA，泛化到未见领域，性能优于用百万级配对样本训练的监督基线。实验表明，从基础模型提取的语义线索提供了稳健的训练信号，无需外部奖励模型。

AURA-Mem是一种恒定大小的递归记忆机制，专为机器人策略设计。它包装了一个冻结的视觉-语言-动作主干（7B参数），通过学习门控仅在当前观测会改变下一步动作时写入记忆。推理状态固定为4,224字节，而KV-cache在100,000步时大6,061倍。在LIBERO-Long上，门控策略未降低成功率（0.233），略优于始终写入的KV臂（0.217），同时写入次数减少7.0倍。在合成基准上，AURA-Mem匹配最佳O(1)基线精度，写入次数减少5.19–6.13倍，而随机或周期调度无法复现该增益。

BA-T是一种用于两视图光束平差法的迭代Transformer，受经典BA启发，将BA风格的结构化更新实现为隐式token空间中的可重复层。不同于传统前馈3D重建模型依赖深度解码器堆叠，BA-T基于潜在残差通过单一轻量层逐步精炼位姿和重建结果。实验显示，BA-T在迭代中持续提升精度，实现比传统解码器更强的跨视图一致性，并以仅16%的decoder参数匹配或超越更大模型。代码已开源。

标题为《自然界中蛋白质折叠的不合理冗余》，指出蛋白质折叠结构存在不合理的冗余现象。文章发布于 research.ligo.bio，在 Hacker News 获得 100 点赞。

Anthropic分析了2025年3月至2026年3月间因恶意网络活动被封禁的832个账号，映射至MITRE ATT&CK框架。67.3%的账号使用AI编写恶意软件，6.5%用于横向移动。攻击者中高风险比例从上半年的33%升至下半年的56%。AI使用从初始访问转向后期活动，账户发现增长8.9%，AI辅助钓鱼下降8.6%。攻击者技能与使用技术数量无显著关联（最低技能者平均16种，最高约20种），所用平台也与风险等级不相关。更高风险攻击者将AI集中于操作密集型技术，并构建允许模型自动链式执行攻击步骤的脚手架。MITRE ATT&CK框架未收录AI自主编排攻击链等行为。

PaddleOCR-VL-1.6是一个升级的紧凑型文档解析模型，基于0.9B参数规模的PaddleOCR-VL-1.5构建。针对前一版本中模型行为不稳定、数据稀疏或监督不可靠的欠优化区域，该模型引入了区域感知数据优化框架进行定向增强，并采用基于精选数据选择和强化学习的渐进式后训练方案。PaddleOCR-VL-1.6在OmniDocBench v1.6上取得了96.33%的新SOTA成绩，展现出与顶尖VLMs的竞争力。

该研究将大语言模型推理测试时扩展的自适应采样过程建模为马尔可夫决策过程，并使用强化学习训练一个轻量级采样控制器。该控制器在每一轮决定是停止采样还是获取更多样本，仅依赖最终答案的统计信息，并能联合权衡答案正确性、延迟与计算成本，且可在CPU上训练和部署。实验在Qwen2.5-7B和Llama-3.1-8B模型上进行，与ASC等强基线相比，该方法在正确性、采样轮数和总样本数之间取得了更优的权衡。

推理模型通过延长思考链提高准确率，但长输出导致内存与计算瓶颈。现有KV缓存淘汰方法因准确率常不及保留完整缓存的稀疏注意力方法而受限。研究发现，淘汰少量大数值价值状态会导致模型陷入重复推理循环；引入随机性则能提升缓存多样性以改善准确率。基于此，本文提出无需训练的“价值感知随机KV缓存淘汰”方案。在Qwen3模型上的实验表明，该方法进行4倍缓存压缩时，在六个推理任务上的平均准确率高于同等稀疏度下的SOTA选择方法，并比最强淘汰方法提升超过4%。

研究者提出了视觉状态追踪基准VSTAT，用于诊断多模态大语言模型在视频理解中持续追踪实体与状态的能力。该基准包含834个来自合成与真实视频的片段，并配有1500个必须通过连续感知才能回答的问题。测试发现，现有顶尖多模态大语言模型在VSTAT上的表现远低于人类，仅略高于随机答案基线。分析表明，模型的文本推理能力尚可，但视觉感知所必需的事件追踪能力存在不足。初步评估也显示，包括智能体在内的现有方法也未能有效解决这一问题。