公众号:通义实验室(千问)
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Qwen-Robot 发布:打通大模型到物理世界的最后一公里
AI 摘要
通义实验室推出 Qwen-Robot,包含三个基础模型:Qwen-RobotNav 以单套权重统一五类导航任务,五项基准达 SOTA,零样本部署于宇树 Go2 机器人(推理延迟 196ms);Qwen-RobotManip 基于 Qwen3.5-4B VL,采用 80 维状态-动作统一表示,利用超 38,100 小时开源数据训练,在多个操作基准超越 π0.5;Qwen-RobotWorld 以 860 万视频-文本对训练,通过自然语言动作接口统一 20 余种本体,多项世界模型评测第一。三个模型通过语言优先接口可被通用 Qwen 模型组合调用,实现物理智能体闭环。
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