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Qwen-Robot Suite:一套面向物理世界智能的基础模型套件
AI 导读
Qwen-Robot Suite 包含三个基础模型:Qwen-RobotNav 通过可控观察编码统一指令跟随、点/物体目标导航、目标跟踪和自动驾驶五个导航域;Qwen-RobotManip 利用规范状态-动作空间和相机帧增量位姿,在超3.81万小时开源语料上实现跨具身操作对齐;Qwen-RobotWorld 以自然语言为动作接口,联合训练20余种具身,预测物理世界动态。三者可组合成通用智能体系统。
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来源:Hacker News 热门(buzzing.cc 中文翻译)· qwen.ai
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